深蓝 人工智能 三维点云课程课程介绍(A001044)：
深蓝 人工智能 三维点云课程
文件目录：
| 深蓝 人工智能 三维点云课程 |
| │ ├─3d数据集 |
| │ │ ├─3D PCL 数据集 |
| │ │ │ ├─KITTIdepth |
| │ │ │ │ ├─datadepthannotated.zip 13.26GB |
| │ │ │ │ ├─datadepthselecti9 C a m Q b !on.8 l ] $ r Dzip 1.87GB |
| │ │ │ │ ├─datadepthvelodyne.zipb ! 5 b G 0 0 S 4.81GB |
| │ │ │ │ └─devkit.rar 40.86KB |
| │ │ │ ├─KITTIobject |
| │ │ │ │ ├─$ h l k d !data? ; zoB d rbjectlabel2.zip 5.34MB |
| │ │ │ │ ├─dataobjectvelody5 4 z / ! sne.part1.rar$ @ ] [ + U 15GB |
| │ │ │ │ └─dataobJ ; – Ejectvelodyne.part2.rar 402.13MB |
| │ │ │ ├─KITTIodometry |
| │ │ │ │ ├─dataodometryposes.zip 1.25MB |
| │ │ │ │ ├─dataodometryv/ ~ ` o 5elodyne |
| │ │ │ │ │ ├─1-10.rar 9.81GB |
| │ │ │ │ │ └─11-21.rar 10.52GB |
| │ │ │ │ └─devkitodometry.zip 16.4KB |
| │ │ │ └─mo( G (delnet40normalresampled.zip 1.59GB |
| │ │ ├─KITTIdepth |
| │ │ │ ├─= h q [ l B s ldatadepthannotated(1).zip 13.26GB |
| │ │ │ ├─datad3 K _ : : e Nepthannotated.zip 13.26GB |
| │ │ │ ├S M D P L─datadepthselection.zip 1.87GB |
| │ │ │ ├─datadepthvelodyne.zip 4.81GB |
| │ │ │ └─devkit.rar 40.86KB |
| │ │ ├─KI x f I ^ 4 LITTIobject |
| │ │ │ ├─dataobjectl~ p N 7 { / (abel2.zip 5.34MB |
| │ │ │ ├─dataobjez c 8 a ; P 3 ^ fctvelP B 4 I | 1odyne.parU 1 l : 9 E ~t1.rar 15GB |
| │ │ │ └q O ) 6 ; Z─dataobjectvelodyne.part2.raU \ F 1 qr 402.13MB |
| │ │ ├─KITTIodometry |
| │ │b V h j U K g │ ├─dataodometryposes.zip 1.25MB |
| │ │B m y │ ├─dataodometryvelodyne |
| │ │ │ │ └─sequences |
| │ │ │ │ ├─1-1, A R0.rar 9.81GB |
| │ │ │ │ └─11-? F O S b & Q21.rar 10.52GB |
| │ │0 b 7 f │ └─devkitodometry.zip 16.4K! B 1 * + i j }B |
| │ │ └─modelnet40normalresampled.zip 1.59GB |
| │ ├─imgs |
| │ │ ├─1.jpg 143.69KB |
| │ │ ├─2.png 139.45KB |
| │ │ ├─3.pt B S Z Dng 84.42KB |
| │ │ └─4.png 63.21KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第一次课，声音正常版本 |
| │ │ ├─1-Intrs U & 1 hoduction.mp4 49.47MB |
| │ │ ├─2-PCA.mp4 65.23MB |
| │ │ ├─3-kh R ) ^ R b i sernel PCA.mp4 52.3MB |
| │ │ ├─4-.mp4 211I . h . E [ :.44MB |
| │ │ ├─5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar 91.63KB |
| │ │ └─6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf 4.46MB |
| │ ├─第七次课 |
| │ │ ├─7.1 introdn x 3 \ W 4 u * ruction && harris 2_ H ^ ~ K gd.mp4 129.64MB |
| │ │ ├─7.2 harris 3d.mp4 70.78MB |
| │ │ ├W m l─7.3 ISS.mp4 23.35MB |
| │ │ ├─7.4 USIP.mp4 124.73MB |
| │ │ ├─7.5 SO-NET.mp4 53.67MB |
| │ │ └─PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf 6.21MX 6 OB |
| │ ├& Y T :─第三次课 |
| │ │ ├─3.1math prerequisite.mS m v * & i lp4 68.1MB |
| │ │ ├─3.2K-means.m} ] m dp4 80.1MB |
| │ │ ├─3.3GMM.mp4 94.16MB |
| │ │ ├─3.4EM.mp4 79.11MB |
| │ │ ├─3.5Spectral clustering.mp4 65.15MB |
| │ │ ├─% 9 w WPointCloudHomeworkS ! $ ~III.rar 4.09KB |
| │ │ └─PointCloudLecture3Clus3 T 9teringT 3 c 5 &.pdf 3.68V k B 7 4 G + CMB |
| │ ├─第九次课 |
| │ │ ├─9.1 ICP1.mp4 62.P , 036MB |
| │ │ ├─9.2ICP2.mp4 62.8MB |
| │ │h r | g ├─9.3ndt.mp4 84.54MB |
| │9 V 8 l ! │x Z J E B / ├─9.4ransac.mp4 2` z ` v # r1.86MB |
| │ │ ├` S [ U – L b ~ _─PointCloudLecture9.pdf 3.25MB |
| │M ) n n │ └─registrationdataset.zip 359.22MB |
| │ ├─第二次课 |
| │ │ ├─2.1binarysearchtree.mp4 132.38MB |
| │ │ ├─2.2KD-tree.mp4 84.89MB |
| │ │ ├─2.3Octree.mp4 9c ~ O w1.7MB |
| │ │ ├─lesson2code.zip 19.5KB |
| │ │ └─PointCloudLecture2v3.0.pdO x 8 ( a i [ v nf 3.84MB |
| │ ├─第二次课ppt |
| │ │ └─PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.84MB |
| │ ├─第五节课 |
| │ │ ├─5.– g 9 n { Y1 deep learning introducU , E [ w * ( u $tion.mp4 175.55MB |
| │ │ ├─5.2pointnet.mp4 136.33MB |
| │ │ ├─5.3pointne0 6 J W ut++8 P t.mp4 91.07MB |
| │ │ └─PointCloudLec& Y W } ^ ] H S 9ture5DeepLearningd 9 ? [ w ] $withPointClouds.pdf 4.93MB |
| │ ├─第八次课 |
| │ │ ├─8.1 PFH&&FPFH.mp4 68.73MB |
| │ │ ├─8.2 SHOT.mp4 52.19MB |
| │ │ ├─8.3 3Dmatch&aN b c 2mp;&perfectmatch .mp4 98.21MB |
| │ │ ├─8.4 PPFNet &&PPFfolder .mp4 74.92MB |
| │ │ ├─PointCls F M v u # $ UoudLecture8-ld-2020.5J I n l ~ t.23.pdf 4.34MB |
| │ ├─o { p , 2 & z第六次课 |
| │ │ ├─6.1introductio( n |n.mp4 138.46MB |
| │ │ ├─6.2image-based object detection.mp4 179.J # ^ s H # 626MB |
| │ │ ├─6.3voxelnet&a– N * [ kmp;pointillar.mp4 127.63MB |
| │ │ ├─6.4pointRCNN.mp4 91.\ & f ; O44MB |
| │ │ ├─6.5pointcloud&image fusion.mp4 65.8MB |
| │ │ └─PointCloudLecture6.pdf 6.74MB |
| │ └─第四节课 |
| │ ├y x + r d t $ 9 @─4.1 spectral clusterig.mp4 193.02MB |
| │ ├─4.2mR 9 teanshift&dbcan.mp4 88.04MB |
| │ ├─4.3leastsquare.mp4 33.34MB |
| │ ├─4.4 ransac.mp4 58.28b 5 t H % / I #MB |
| │ ├─HomeworkIVclusteringc # l k w ( | I R.rar 1w J I G w C O D C.35KB |
| │ └─pointcloudLecture4Clustering&Model) ] Pfitting.pdf 3.58MB |
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THE END
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