深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践课程介绍(A001043):

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

文件目录:

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践
! $ T P r ├─
│ ├─第1节:激光SL\ ! $AM简要介绍
│ │ ├─【视频】激光SLAM的发展和6 S 1 | ( =应用趋势.mp4 622.71MB
│ │ ├─【课件】 3D激光SL– B W % /AM介绍.pdf 982.9KB
│ │ ├─【课件】W 7 ] O – Z Q传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf 872.57KB
│ │ ├─【课件】基于图优化的J U \ Q n %激光SLAM方法(Grid-based).pptx 732.26KB
│ │ ├─【课件】基于已知定位的建图.pdf 720.52KB
│ │ ├─【课件】基于滤波器的激P ] Y ) ( { U光SLAM方法(Grid-based).pdf 1.15MB
│ │ ├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 1.08MB
│ │ ├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdM C e S a l 8f 1.04MB
│ │ └─【课件】激光雷达数学模型9 G V k { %和运动畸变去除.pdf 918.25KB
│ ├─第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
│ │ ├─【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
│ │ │ ├─odomws
│ │ │ │ ├─.catkintools
│ │ │ │ │ ├─profilU A 6 V Jes8 Y g 5 ` d
│ │ │ │ │ │ └─A i – ) ! # x mdefault
│ │ │ │ │ │ ├─build.yaml 356B
│ │ │ │ │ │ └─packages
│ │ │ │ │ │ ├─catkinsimple
│ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 536B
│ │ │ │ │ │ ├─eigencatkin
│ │ │[ [ { ( ] │ │ │ │ └─package.xml 410B
│ │ │ │ │$ \ d │ ├─glogcatkin
│ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 357B
│ │ │ │ │ │ ├─hybridastar
│ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 672B
h _ x F p │ │ │ │ │ ├─laserfilter
│ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 2.07KB
│ │ │ │ │ │V v W | ( 8 I Kw 1 Y J ] w─mavvisualization
│ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 885B
│ │ │ │ │ │ └─nlopt
│ │ │ │ │ │ └─package.xml 472B
│ │ │ │ │ ├─README 591B
│ │ │ │ │5 ` p j w i t ` $ └─VERSION 5B
│ │ │ │ ├─bag
│ │ │ │ │ └─odom.bag 120.54MB
│ │ │ │ ├─src
│ │ │ │ │ ├─.rosinstall.V * X d $ ? rbak 112B
│ │ │ │ │ ├─~ p g \ * L 1ca3 c : e 4libodomD [ = x B
│ │ │ │ │ │ ├i V F % 2 2 g─.git
│ │ │ │ │ │ │ ├─0 + U L k v xCOMMITEDITMSG 13B
│ │ │ │ │ │ │ ├─config 208B
│ │ │ │ │ │ │ ├─descriptioy O N 5 4 S 3 T rn 73W 9 5 a + C UB
│ │ │ │ │ │ │ ├─5 2 z w OHEAD 23B
│ │ │ │ │ │ │ ├─hooks
│ │E | N 5 ~ ^ x │ │ │ │ │ │ ├─applypatch-msg.sample 4781 ! % j y k ) X LB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─commit-msg.sample 896B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─ph m } 1 b } s y –ost-update.sample 189B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─pre-applypatch.sample 424B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─pre-commit.sample 1.J M 7 66KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─pre-push.sample 1.32KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─pre-rebase.samp0 } # Y + * 3le 4.78K} C I ? D H 9 N rB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─pre[ s 6 5pare-commit-msg.sample 1.21KB
│ │ │ │ │ │ │ │ └─update.sample 3.53KB
│ │ │ │ │ │ │ ├─index 3.62KB
│ │ │ │ │ │ │ ├─info
│ │ │ │ │ │ │ │ └─exclude 240B
│ │ │ │ │ │ │ ├─logs
│ │ │ │ │ │ │ │ └─HEAD 169B
│ │ │ │ │ │ │ ├─objects
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─01
│ │ │ │ │ │ │ │ │{ B + ! F * └─b1a863f1c2f31025e54e8ccf5d77fe4d505; , S32a 579B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─02
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─fd4fed526b19f6c0a442e3e18e99f124e326b6 2.97KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─03
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─07c8f8af74c492f9e1+ } V Q t p47818fb7f37926b9cR 4 N0db 3.96KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─08
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─6d71001bf8fb68b37b291e5fe827f0c667bfd6 35.44KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─14
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─d8709a5d4f97132603912bc2cd6363f798c0e4 4.86KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─1\ K 4 n6
│ │ │ │ │ │ │+ B : u E w │ │ └─a151af0fc58f9aa4713e2185 5 l h . 0 Ya60dac2ae2ba020 645B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─1e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─97a93d15ae9bbb78v g E 8 6 l )6db46579f2c07d0f49bc87 6.22KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─28
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─2d105w : `91361cV P Heda148fe9c642fb52e1fee = x S ; _034609 1.92KB
│ │ │ │ │ │ │ │ │I r % └─2d3ecf1f8365b\ y m T ; y E5901d9b7a6bb4e386f06cebe0 2.15KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─2c
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─eab4f4047d506a5af05e0951803d1112cbde8f 177B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─2f
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─21b37700d4c7a2a09ab58bbbfbb. { 7 0 / r | I A7d63eae3cb3 1.16KB
│ │ │ │ │$ h B ! 0 │ │ │ ├─48
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─03857383c44061dc31a299dfg M & S 2 . ` z [e17b299ed6dbdc 79[ b b 98B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─56
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─25* p t p J –0d8e0f88% } 7 *481585f7a6cafcdc4da4bb8bd292 2.52KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─62
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─6ae07f6fadee8877fd50541b8bc7be74e154ed 6.83KB
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─b373b1 d 6 A _ , w P Q735cee1f95a24518feab8e1841b16382e 26.68KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─69
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─4a61a009efaf756daeb293f770c36d06755ada 68B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─6a
│ │ │t 1 l Q 0 O \ │ │ │ │ │ │ └─2e6706991* c b n – = \d7bd2@ @ G3d5a29e10fa8eb49c3812146 587B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─67 N f 6d
│ │ │ │ │ │ │U n * Z j | │ │ └─f( U V w \f541421c8b57C a : ?4d5dc54d127c881f59f3de1ed 284B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─6e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─551c64c1576a8d209bb10a91df4738f8h d z ] Gc6cb96 652B
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─9d8# G g ; ! p \ac4787e6be400995480b6d6eb1012c0560c 2.15KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─70
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─805a1ae4acade631d9e51b92f47bb88a4a1136 294B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─7a
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─b2cb4f3f58d7ef85574b336a86524cdi O 6ed2aa11 3.82KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─7d
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─6b8c24641e9b4bfb55975d40f5 f u R7ee) H + N pa8552be635 1.15KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─7e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─435f3884a07cc9df8414e559310b83818b2edb 1.09KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─81
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─b s \ K c n I2bd1413e54fa^ \ ( v 7 9 . 6 ?69637# ! a / | M838ae55f81977e3/ b ; { X d (bc2e: E { \ v rd0 11.77KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─8c
│ │ │ │ │S H N r _ 4 7 │ │ │ │ └─ec188b38b9176886d417469a701b599d82970f 47B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─90
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─6a359499df63ced028d96ef37f0d35b87c161e 128B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─97
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─bc1fee209b5b21391425bbe352c84aa6b2e710 4.71KB6 $ 1 ~ ] Y
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─O X J + u – N9d
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─9c7a1e45{ j E r539b252f07efbb982c94ca66288f07 2.35KB
│ │ │x : M 8 R b s │ │ │ │ │ ├─a4
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─e2b698243f88e77c4debb052f62502c4dec122 2.18KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─aa
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─62183db8e3ed201edf3adbb56af8df4c4a39f1 1.07KB
│ │ │ │ │ │ │X k 4 u K % U M │ ├─af
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─c557815c99 = qe1a729d95d6d46211bd36e164b60f 22* G Y ^ w6B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─b0
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─! o 3 * g h +6471dfbf2c84a5987d73f2cc56c53a74cb327b 3.57KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─b2
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─ae8341fd76eb9dec2edff2f9bc11e12b08bb68 2.15KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─b4
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─b6fc5e4ef u J S H ~08f1c8ce5a5f8# k l f6a68d03c78ad6e40e 765B
│ │ │ │ │ │ │ │Z t | J j ] ) ~ ├─bc
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─ad92412c6968d46fdf1d49bd5+ + q265baa6b3c71Q W Ra 123B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─be
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─9632a7db90e3119aad1c01904f7e8400fda66e 421B
│ │ │ │ │ │ │ │~ 1 h t J E ├─c9
│ │ │ │, F [ v , ` │ │ │ │ │ ├─043a93772cba215b693efe578fbbdf4c1889d1 2.44KB
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─b5bf9356b1c1d78e6c04aa2cb450cf7d11i / rf6e3 1.45KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─d2
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─575813ae090a4d52943c0f0086b5aa584c2e85 1.43KB
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─d25aa7786689940171d2507beeb52eb31ce293 653B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─d5
│ │ │ │ │ │ │a C Q │ │ └─460c9202cfa97255dbb217ba81d52cecea4d6e 52B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─d6
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─4b56718fb94d468dc1494cf404e40dc1cc4f2c 2.24KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─db
│ │ │ │ │ │ │ │ │ └─762f262ac8* I a v & w 0 _a36958638111ee5db738963f6827 5.32KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─dc
│ │ │ │ │ │ │ │ │v 3 H * 0 h └─84ebd496912757455d1c6314483dacbe64f103 10.82KB
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─e2
│ │A M _ M Q * │ │ │ │ │ │ │ └─0b7fc8e( J v71ded3\ t ; : – Ze06ec5f893u D l } 9 m Z C k87b5b4508e92322 59B 1 ^ ( / R X #B
│ │ │ │ │ │ │ │ ├─e6
│ │ │u 7 e │ │ │ │ │ │ └─d0fb4a0f805d76df4905db X _ f W6a90fcfc0726, K l d I ) H57df9 221B
│ │ │ │ │ │ │ │ └─e9
│ │ │ │ │ │ │ │ └─4cbbd3027df32cb00f4fca093d5c72d9696a= V O 7 Y O V = 085 26B
│ │ │ │ │ │ │ └─refs
│ │ │ │ │ │ │ └─heads
│ │ │ │ │ │ │ └─master 41B
│ │ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.15KB
│ │ │ │ │ │ ├─include
│ │ │ │ │Q g 5 d ( i i │ │ └─calibodom
│ │ │ │ │ │ │ └─OdomCalib.hpp 575B
│ │ │ │ │ │ ├h \ 5 t ] } j R 8─launch
│ │ │ │ │ │ │ └─odomCalib.launchy P d c 153B
│ │ │ │ │ │ ├─package.xml 1.99KB
│ │ │ │ │ │ └─src
│ │ │ │ │ │ ├─main.cpp 14.65KB
│ │ │ │ │ │ └─OdomCalib.cpp 1.16KB
│ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txtM x 8 49B
│ │ │ │ │ └─.rosinstall 515B
│ │ │ │ └─.catkinworkspace 98B
│ │ │ └─作业注意事项.docx 13.56KB
│ │ └─【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4 1.45GB
│ ├─第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和L 1 u ^ C 6 [运动畸变去除
│ │ ├─Z ~ Z R E * n U【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip 1.57MB
│ │ └─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去m 6 o k P除.mp4 1.78j 5 | g #GB
│ ├─第4节 激光I D D &SLAM的前端配准方法
│ │ ├─【a h 2 1 C k H视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1.1GB
│ │ ├─【* – )视频】激光SLAM的前端配准方法(2).= C lmp4 614.52MB
│ │ └─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 894.55MB
│ ├─第5节 基n * H .于滤波器的激光SLAM方法(Grid-basa # d 0 ^ +ed)
│ │ ├─【作业( F C V ` / d】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).S N \ , ` g 4 ezip 6.48MB
│ │ ├─J G # W i # #【视频】基于X u g @ G 7 \ T滤波器的激光SLAM方法(Grid-E A Nbased) (1).m^ S Q , 3 kp4 1.7GB
│ │ ├─【视频】基于滤波器的激光SLL 4 : L + A 3 !AM方法(Grid-based)g m | 3 { @ p N (2).mp4 802.28MB
│ │ └─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3).mp4 528.31M. V o 1B
│ ├─第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
│ │ ├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(X 9 l 1 PGrid-based)P s } R.zip 568.83KB
│ │ ├─【视频】cartographer代码讲解.: Z Bmp4 797.25MB
│ │ ├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4 937.06MB
│ │ ├─【视频】基于^ \ H = w C P图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4 514.83MB
d + [ C 3 } W C u │ └─【资料】cartographer(注释版本).zip1 J A _ { k z _ Y 816.75KBi f y V r l U
│ ├─第7节 基于已知定位的建图
│ │ ├─【作业】基于已知定位的建图.zip 5.8MB
│ │ └─【视频】基于已知定位的建图.mp4 1.17GB
│ ├─第8节 3D激光SLAM介绍
│ │ ├─【视频d ? @ | [ i 3 / T】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.24GB
│ │ └─软件下载.txt 156B
│ └─第9节 作业答疑课
│ ├─作业答疑课.mp4 410.28MB
│ └─激光SLAM作业答案.rar 33.56MB
  • wechat

    朋友圈不定时发福利(开通会员免费获取资源)

  • 微信号

    5702701

    点击我自动复制
资源失效反馈地址
深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践-51自学联盟
深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践
此内容为付费资源,请付费后查看
会员专属资源
您暂无购买权限,请先开通会员
开通会员
付费资源
© 版权声明
THE END
喜欢就支持一下吧
点赞9 分享
评论 抢沙发
头像
欢迎您留下宝贵的见解!
提交
头像

昵称

取消
昵称表情代码图片

    暂无评论内容