深蓝 人工智能 从零手写Vio

深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(A001038):

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文件目录:

深蓝 人工智能 从零手写Vio
│ ├─course8
│ │ ├─eurocmh05groundtruth{ F 3 ~ 5 + O R $.csv 3.62MB
│ │ ├─hw8i : f Q ^ , t H %.md 743B
│ │ └─hw8.pdfA 2 I o _ } m 319.41KB
│ ├─
│ ├─第1节 概述与深蓝 人工智能 从零L _ u手写Vio课程介绍
│ │/ 8 ^ O M U i w ├─任务1-1:【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 从零手写ViM X (o课程介绍.pdf 5.74MB
│ │ ├─任务1-2:【视频】4 X ? ) .概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(上) .flv 548.8i o ? # / i X [6MB
│ │ ├─任务1-3:【视频m ] ? K j f { a e】概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(下) .flv 370.14MB
│ │ ├─任务1-4 作业以及答案X ] 2 : A A ? m.zip 5.4G r N a R3MB
│ │C c ] s + └─任务1-5:课程预习资料.rar 10.23MB
│ ├─第2节 IMU传感器
│ │ ├─任务2E _ ^ R & W 4-1:第2节IMU传感器(新版).pdf 1.41MB
│ │ ├─任务2-2:【视频】IMU传感器(上) .flv 658.52MB
│ │ ├─任务2-3:【视频】IMU传感器5 x )(下) .flv 402.16MB
│ │ ├─任务2-4 作r ^ ( r ) v J业及答案.zip 1.82MB
│ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB
│ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
│ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB
│ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB
│ │ ├─任务3-1:第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB
│ │ ├─任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv 749.57MB
. t q ~ % f G │ └─任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv 822.56MB
p ! ( f ├─第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
│ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdf 282.09KB
│ │ ├─【课件】第4= f V 4 % n a ,节:滑动窗口理论.pdf 1.41MB
│ │ ├─代码,作业,答案.zip 328.71KB
│ │ ├─任务5-2:【视频】滑动窗口算法理论(上) .flv 555.18MB
│ │ └─任务5-3:【视频】滑动窗口算法理论(下) .flv 667.69MB
│ ├─第5节 滑动窗口算法实践J N q = ;:逐行手写求解器
C k w F w Z B `9 F p T ├─VIO-b T L [ % [hw5-提升作业.pdf 832.2$ T T i7KB
│ │ ├─任务6-2:【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB
│ │ ├─任务6-3:y . q p (【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.s ^ z \ H k / S S53MB
│ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB
│ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.28MB
│ ├─第6节 视觉前端
│ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB: ) y N
│ │ ├─任务7-2:【视频】视觉前端(上) (2).flv 315.04MB
│ │ ├─任务7-3:【视频】视觉前端(下) .flv 727.79MB
│ │ ├─作业代码.zip 611.31KB
│ │ └─第6节:视J J X e觉前端.pdf 4.33MB
│ └─第7节 VINS系统构建
│ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33KB
│ ├─v C @任务8-2:【视频】VINS系统构建(上).flv 619.81MB
│ ├─任务8-3:【视频】VINS系统构建(下).flv 521.06MB
│ └─作业代码答案.zip 19.08v U nMB
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